运动学相关论文
本研究针对一款下肢外骨骼康复机器人（lower limb exoskeleton rehabilitation robot, LLERR）进行了关节运动轨迹分析与步态测试研究......
针对上肢外骨骼康复机器人功能单一、拟人化程度低及对侧互换不便的问题，基于人体解剖学，呈模块化设计了一种10自由度外骨骼康复机器......
汽车安全带为车辆最为重要的被动安全装置，安全带系统的卷收器提供了其“加速锁止”功能，文章在前期构建汽车安全带卷收器加速锁止力......
目的:本研究旨在通过纵向跟踪设计与测试,对比学龄前儿童各个年龄阶段的前滑步的动作差异,归纳学龄前儿童各年龄阶段的前滑步动作......
针对机油冷却管生产过程中，管口的圆度误差主要是人工测量导致的，且检测效率低，无法实时检测的问题，基于视觉检测提出一种机油冷却管口......
机载光电平台能隔离载体（固定翼飞机、直升机、无人机等）的扰动,通过不断地测量、修正平台的位姿变化,精准地保持扰动姿态下的基准,......
随着《中国制造2025》出台,我国工业机器人市场需求迅速增长。与此同时,以包装分拣作业为代表的Delta机器人越来越受到人们的青睐,......
无人驾驶机器人是一种替代人类驾驶员实现车辆自动驾驶的特种作业机器人,无需对车辆进行改装,可无损安装于车辆驾驶室内,广泛应用......
踝关节损伤在体育运动损伤占很大的比例，其解剖学特点也决定了其易受损伤，其中在骨科临床常见疾病中，内翻型损伤最为常见，在关节韧带扭......
在医疗、食品以及物流等行业的自动化生产线上,四自由度高速并联机器人得到了广泛地应用。本课题研究了一种含双驱动支链的四自由......
并联机床由于其驱动杆间存在着强机械耦合,如何快速求取其运动学解一直是并联机床实时运动控制的热点和难点问题。为了加速运动学......
目的：对比分析足球专项体能测试(SAFT90)和Yo-Yo间歇耐力水平2测试（Yo-Yo IE2）对运动员着地时刻神经肌肉控制的影响。方法：选取7名大学......
某巨型装置的建设过程中,需要在激光束组的光路中安装大量光学模块。光学模块具有造价昂贵、尺寸大和重量较重等特点,由于洁净厢内......
研究目的:本研究的目的是研究聊城大学男子龙舟运动员安静状态下心率与运动成绩的关系;以及运动结束后心率恢复到安静时心率所需要......
在运动学中,物体追逐问题是令学生比较头疼的问题,文章以一道试题为例子,讲述v-t图像法的应用技巧,展现了v-t图像法的巧妙之处.......
煤矿井下支护主要采用锚杆支护,但是锚杆支护方面的技术现在还不太发达,还存在很大的发展空间。例如井下支护的自动化程度底,大部......
灵巧手是一种仿人手结构的手臂末端执行器,其作用是可以代替人手去完成一些复杂的抓取操作任务,随着机器人技术的迅速发展,灵巧手......
随着机器人技术的发展,国内外对多自由度双臂机器人的研究越发深入,同时也带动了智能领域的发展。在传统单臂机器人基础上,七自由......
研究目的:北京冬奥会中,冬季两项（以下简称"冬两"）共设金牌11枚,是四大基础雪上项目之一。理论研究薄弱是我国开展冬季项目,特别是......
啦啦操已经成为我国校园体育中主流运动方式之一,啦啦操运动不仅提供一种活泼健康的锻炼手段,且促进了校园之间的相互交流、相互学......
在工业技术高速发展的今天,传统的码头系泊方式并未随着港口设施的进步和船舶技术的发展而改变。为了有效减少码头系泊事故的发生......
随着社会的发展,管道在运输领域的应用越来越广泛,管内检测机器人在管道的维护和检修的应用中也越来越重要。通过调研和阅读国内外......
汽车发动机缸盖的体积和重量相对较大,在上下料过程中必须依靠吊装工具,生产线起初建线时是用人工操作电动葫芦的方式完成上下料。......
空间对接技术是我国能够持续性完成太空探索的一项关键性技术。空间对接能够使两个在太空中的飞行器完成结构上的结合,为飞行器之......
随着祝融号成功在火星登陆,意味着我国正式开启了火星探测的序幕。作为在探测计划中携带仪器设备的星球车,它的稳定性,车轮滑转率,......
随着空间对地观测范围和观测精度的提升,对大型平面可展开天线机构的需求越来越迫切。本文提出了一种全新的空间大型二维可展开平......
随着竞技健美操项目的持续发展,比赛竞争日益激烈,难度组合已成为高水平运动员成套动作中不可缺少的一部分。本文运用运动学原理对......
研究目的:男子110m栏是我国田径的传统优势项目之一,在亚洲乃至世界都有一定的影响力。自2004年我国跨栏运动员刘翔在雅典奥运会获......
近年来,竞技健美操运动飞速发展,随之运动员完成难度动作的要求越来越高,难度动作的完成质量对成绩的取得有着至关重要的作用。C31......
研究目的:超等长训练是发展下肢肌肉快速力量的常用手段之一,而拉长-缩短周期是这种训练手段的重要特征。在超等长训练时,肌肉离心......
研究目的与意义:乒乓球世界冠军武杨的正手削转与不转球技术是其在比赛中使用的核心技战术打法,也是其克敌制胜的法宝。本文希望通......
研究目的:侧切动作是篮球运动员前交叉韧带损伤的高危动作,特别是当运动员经常面对外界突然刺激做出快速反应时,如为摆脱对手瞬间......
研究目的:通过对比青少年男女速滑运动员的入弯技术的差异,分析影响不同性别速度滑冰运动表现差异的主要原因,以此可以让女运动员......
研究目的:运用Qualisys红外运动捕捉仪、Kistler便携式三维测力台同步采集北京体育大学男子高水平网球运动员发球引拍阶段最大屈膝......
研究目的:竞走属于周期性项目,但是竞走是田径场上唯一规定动作,而且会受到裁判员判罚的项目,为了提高云南省竞走运动员的竞走技术......
研究目的:本研究的目的是通过对全力游进的水下海豚腿视频的解析,找出影响水下海豚腿速度的关键运动学因素。水下海豚腿是现代竞技......
在竞技健美操比赛中,高质量完成高分值难度动作是提升成套动作竞争力的重要保障,国内外优秀运动员选用无支撑双依柳辛成无支撑垂劈......
目的:通过8镜头高速红外运动捕捉系统（Motion Analysis,USA,200HZ）,测试中国古典舞串翻身技术技巧的运动学数据,通过对指标的分析,得......
本文的研究目的是通过测得蛙泳不同腿、手练习手段的相关数据指标,了解蛙泳配合游与不同腿、手练习的运动学及肌电特征。分析论证......
以高锐角支撑转体180°成俯撑为核心的相关A组反切类难度动作近年来在国际、国内大赛中被频繁选用,作为基本难度,对该动作技术进行......
竞技健美操包含动力性力量、静力性力量、跳与跃及平衡与柔韧类难度动作,分别对应为ABCD组别。其中C组-跳与跃组难度动作数量多、......
研究目的:本研究旨在利用运动生物力学的测试方法与手段,定量与定性描述结合,对牛仔舞弹踢舞步进行运动学分析,探讨优秀体育舞蹈运......
船舶小构件作为造船过程中必不可少的一部分,其智能化改造已是大势所趋。目前我国船舶小构件仍处于手工打磨阶段,生产效率低,工作......
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